Math arccos, cosinus, Thalès et Pythagore

Bonjour j'ai commencer à raisonner l'exercice en cherchent la mesure B par rapport à la droite d en faisant le théorème de Pythagore et j'ai trouver environ 3cm mais je comprend pas comment trouver la distance A par rapport à la droite d. Pourriez vous m'aider s'il vous plaît.