Entraînement

Représentations paramétriques et orthogonalité

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Énoncé

L’espace est muni d’un repère orthonormé (O;i,j,k)(O ; \vec i, \vec j, \vec k).

On considère deux droites d1d_1 et d2d_2 définies par les représentations paramétriques : d1:    {x=2+ty=3tz=t,  tRd_1 : \; \; \left\lbrace \begin{matrix} x=2+t \\ y=3-t \\ z=t \end{matrix}, \; t \in \mathbb R \right. d2:    {x=5+2ty=1+tz=5,  tRd_2 : \; \; \left\lbrace \begin{matrix} x=-5+2t' \\ y=-1+t' \\ z=5 \end{matrix}, \; t' \in \mathbb R \right.

On admet que les droites d1d_1 et d2d_2 sont non coplanaires.

Le but de cet exercice est de déterminer, si elle existe, une troisième droite Δ\Delta qui soit à la fois sécante avec les deux droites d1d_1 et d2d_2 et orthogonale à ces deux droites.

1. Vérifier que le point A(2;3;0)A(2 ; 3 ; 0) appartient à la droite d1d_1.

2. Donner un vecteur directeur u1\vec u_1 de la droite d1d_1 et un vecteur directeur u2\vec u_2 de la droite d2d_2. Les droites d1d_1 et d2d_2 sont-elles parallèles ?

3. Vérifier que le vecteur v(1;2;3)\vec v(1 ; -2 ; -3) est orthogonal aux vecteurs u1\vec u_1 et u2\vec u_2.

4. Soit PP le plan passant par le point AA, et dirigé par les vecteurs u1\vec u_1 et v\vec v.

On étudie dans cette question l’intersection de la droite d2d_2 et du plan PP.

a) Montrer qu’une équation cartésienne du plan PP est : 5x+4yz22=05x + 4y - z - 22 = 0.

b) Montrer que la droite d2d_2 coupe le plan PP au point B(3;3;5)B(3 ; 3 ; 5).

5. On considère maintenant la droite Δ\Delta dirigée par le vecteur v(1;2;3)\vec v(1 ; -2 ; -3) et passant par le point B(3;3;5)B(3 ; 3 ; 5).

a) Donner une représentation paramétrique de cette droite Δ\Delta.

b) Les droites d1d_1 et Δ\Delta sont-elles sécantes ? Justifier la réponse.

c) Expliquer pourquoi la droite Δ\Delta répond au problème posé.

Révéler le corrigé

1. Soit la droite d1d_1 définie par la représentation paramétrique {x=2+ty=3tz=t (tR) \left\lbrace\begin{matrix} x=2+t\\y=3-t\\z=t \end{matrix}\right.\ (t\in\mathbb{R})

Si t=0t = 0, alors {x=2y=3z=0 \left\lbrace\begin{matrix} x=2\\y=3\\z=0\end{matrix}\right. Par conséquent, le point AA (2 ; 3 ; 0) appartient à la droite d1d_1

2. Montrons que les droites d1d_1 et d2d_2 ne sont pas parallèles. (d1):{x=2+ty=3tz=t (tR)(d_1): \left\lbrace\begin{matrix} x=2+t\\y=3-t\\z=t \end{matrix}\right.\ (t\in\mathbb{R})

(d1):{x=2+1×ty=3+(1)×tz=0+1×t (tR)\Longleftrightarrow(d_1): \left\lbrace\begin{matrix} x=2+{\color{red}{ 1}}\times t\\y=3+{\color{red}{(-1) }}\times t\\z=0+{\color{red}{1}}\times t \end{matrix}\right.\ (t\in\mathbb{R})

D’où un vecteur directeur de la droite d1d_1 est u1(1;1;1). \boxed{\overrightarrow{u_1}(1;-1;1)}.

(d2):{x=5+2ty=1+tz=5 (tR)(d_2): \left\lbrace\begin{matrix} x=-5+2t'\\y=-1+t'\\z=5 \end{matrix}\right.\ (t'\in\mathbb{R})

(d2):{x=5+2×ty=1+1×tz=5+0×t (tR)\Longleftrightarrow(d_2): \left\lbrace\begin{matrix} x=-5+{\color{red}{2}}\times t'\\y=-1+{\color{red}{1}}\times t'\\z=5+{\color{red}{0}}\times t' \end{matrix}\right.\ (t'\in\mathbb{R})

D’où un vecteur directeur de la droite d2d_2 est u2(2;1;0). \boxed{\overrightarrow{u_2}(2;1;0)}.

Puisque 2111 \dfrac{2}{1}\neq\dfrac{1}{-1}, les vecteurs u1 \overrightarrow{u_1} et u2 \overrightarrow{u_2} ne sont pas colinéaires. Par conséquent, les droites d1d_1 et d2d_2 ne sont pas parallèles.

3. En utilisant le produit scalaire, nous obtenons : v.u1=1×1+(2)×(1)+(3)×1=1+23=0 \overrightarrow{v}.\overrightarrow{u_1}=1\times1+(-2)\times(-1)+(-3)\times1=1+2-3=0

vu1\Longrightarrow\boxed{\overrightarrow{v}\perp\overrightarrow{u_1}}

v.u2=1×2+(2)×1+(3)×0=22+0=0\overrightarrow{v}.\overrightarrow{u_2}=1 \times2+(-2)\times1+(-3)\times0=2-2+0=0

vu2\Longrightarrow\boxed{\overrightarrow{v}\perp\overrightarrow{u_2}}

Par conséquent, le vecteur v\overrightarrow{v} est orthogonal aux vecteurs u1\overrightarrow{u_1} et u2.\overrightarrow{u_2}.

4. a) Les vecteurs u1\overrightarrow{u_1} et v \overrightarrow{v} ne sont pas colinéaires car nous avons montré dans la question 3 qu’ils étaient non nuls et orthogonaux.

Soit n(5;4;1)\overrightarrow{n}(5 ;4 ;-1). nu1\overrightarrow{n}\perp\overrightarrow{u_1} car n.u1=5×1+4×(1)+(1)×1=541=0\overrightarrow{n}.\overrightarrow{u_1}=5\times1+4\times(-1)+(-1)\times1=5-4-1=0

nv\overrightarrow{n}\perp\overrightarrow{v} car n.v=5×1+4×(2)+(1)×(3)=58+3=0\overrightarrow{n}.\overrightarrow{v}=5\times1+4\times(-2)+(-1)\times(-3)=5-8+3=0

D’où le vecteur n\overrightarrow{n} est orthogonal à deux vecteurs non colinéaires u1\overrightarrow{u_1} et v \overrightarrow{v} dirigeant le plan PP.

Nous en déduisons que le vecteur n\overrightarrow{n} est orthogonal au plan PP.

De plus le point A(2 ; 3 ; 0) appartient au plan PP d’équation 5x+4yz22=05x+4y-z-22=0 car les coordonnées de A vérifient l’équation de PP.

En effet, 5×2+4×3022=10+1222=0.5\times2+4\times3-0-22=10+12-22=0.

Par conséquent, une équation cartésienne du plan PP passant par le point AA, et dirigé par les vecteurs u1\overrightarrow{u_1} et v \overrightarrow{v} est : 5x+4yz22=0.5x+4y-z-22=0.

b) Montrons que les coordonnées du point B(3;3;5)B(3 ;3 ;5) vérifient les équations du plan PP et de la droite d2d_2.

B(3;3;5)P:5x+4yz22=0 car  5×3+4×3522=15+1227=0B(3;3;5)(d2):{x=5+2ty=1+tz=5 B(3;3;5)\in P:5x+4y-z-22=0\ \text{car}\ \ 5\times3+4\times3-5-22=15+12-27=0\\\\\\B(3;3;5)\in (d_2): \left\lbrace\begin{matrix} x=-5+2t'\\y=-1+t'\\z=5 \end{matrix}\right.

et si t’=4, alors   {x=5+8y=1+4z=5  {x=3y=3z=5 \text{et si t'=4, alors }\ \ \left\lbrace\begin{matrix} x=-5+8\\y=-1+4\\z=5 \end{matrix}\right.\ \ \Leftrightarrow\left\lbrace\begin{matrix} x=3\\y=3\\z=5 \end{matrix}\right.

D’où la droite d2d_2 coupe le plan PP au point B(3 ; 3 ; 5).

5. a) Une représentation paramétrique de la droite Δ\Delta est : {x=3+r×1y=3+r×(2)z=5+r×(3) \left\lbrace\begin{matrix} x={3}+r\times{\color{red}{1}}\\y={3}+r\times{\color{red}{ (-2)}}\\z={5}+r\times{\color{red}{(-3)}} \end{matrix}\right. soit Δ:{x=3+ry=32rz=53r (rR)\Delta: \left\lbrace\begin{matrix} x=3+r \\y=3-2r\\z=5-3r\end{matrix}\right.\ (r\in\mathbb{R})

b) Résolvons le système composé par les équations des droites d1d_1 et Δ\Delta. {x=2+ty=3tz=tx=3+ry=32rz=53r{2+t=3+r3t=32rt=53rx=3+ry=32rz=53r \left\lbrace\begin{matrix} x=2+t\\y=3-t\\z=t\\\\ x=3+r \\y=3-2r\\z=5-3r \end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} 2+t=3+r\\3-t=3-2r\\t=5-3r\\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r\end{matrix}\right.

{t=53r2+53r=3+r3(53r)=32rx=3+ry=32rz=53r\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=5-3r\\2+5-3r=3+r\\3-(5-3r)=3-2r\\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r\end{matrix}\right. {t=53r73r=3+r2+3r=32rx=3+ry=32rz=53r\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=5-3r\\7-3r=3+r\\-2+3r=3-2r\\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r \end{matrix}\right. {t=53r3rr=373r+2r=3+2x=3+ry=32rz=53r{t=53r4r=45r=5x=3+ry=32rz=53r\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=5-3r\\-3r-r=3-7\\3r+2r=3+2 \\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r\end{matrix}\right.\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=5-3r\\-4r=-4\\5r=5\\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r \end{matrix}\right.

{t=53rr=1x=3+ry=32rz=53r\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=5-3r\\r=1 \\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r\end{matrix}\right. {t=53×1r=1x=3+ry=32rz=53r{t=2r=1x=3+ry=32rz=53r\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=5-3\times1\\r=1\\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r\end{matrix}\right. \Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=2\\r=1\\x=3+r\\y=3-2r\\z=5-3r \end{matrix}\right.

{t=2r=1x=3+1y=32z=53\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=2\\r=1\\x=3+1\\y=3-2\\z=5-3 \end{matrix}\right. {t=2r=1x=4y=1z=2\Leftrightarrow \left\lbrace\begin{matrix} t=2\\r=1\\\boxed{\begin{matrix}x=4\\y=1\\z=2\end{matrix}}\end{matrix}\right.

Nous en déduisons que les droites d1d_1 et Δ\Delta se coupent au point C(4 ; 1 ; 2).

c) La droite Δ\Delta répond au problème posé.

En effet, La droite Δ\Delta est orthogonale aux droites d1d_1 et d2d_2 (voir question 3). Les droites d2d_2 et Δ\Delta se coupent au point B(3 ; 3; 5) (voir question 4. b).

Les droites d1d_1 et Δ\Delta se coupent au point C(4 ; 1 ; 2) (voir question 5. b).

D’où la droite Δ\Delta est sécante aux deux droites d1d_1 et d2d_2 et est orthogonale à ces deux droites.