La définition du produit scalaire donnée dans le plan peut être étendue à l’espace. On retrouve alors les mêmes propriétés que dans le plan.
I. Définition
Soit u→ et v→ deux vecteurs de l’espace.
Si u→=0→ ou v→=0→, alors u→⋅v→=0.
Si u→≠0→ et v→≠0→, alors :
u→⋅v→= u→ × v→ ×cosu→ ; v→
où l’angle (u→ ; v→) est défini comme en géométrie plane.
À noter
Comme dans le plan, le produit scalaire de deux vecteurs de l’espace est un nombre réel.
II. Propriétés
Soit u→, v→ et w→ des vecteurs de l’espace, et α un nombre réel.
Commutativité et distributivité
u→⋅v→=v→⋅u→
u→⋅v→+w→=u→⋅v→+u→⋅w→
αu→⋅v→=αu→⋅v→=u→⋅αv→
u→+v→⋅w→=u→⋅w→+v→⋅w→
Norme
u→⋅u→= u→ 2, noté aussi u→2 (carré scalaire du vecteur u→)
u→+v→ 2= u→ 2+2u→⋅v→+ v→ 2
u→−v→ 2= u→ 2−2u→⋅v→+ v→ 2
\overrightarrow{u} · \overrightarrow{v}
Orthogonalité
u→⋅v→=0⇔u→=0→ ou v→=0→ ou u→ ⊥ v→
III. Expression analytique du produit scalaire
i→, j→, k→).
u→(x ; y ; z) et v→(x′ ; y′ ; z′) deux vecteurs de l’espace.
u→⋅v→=xx′+yy′+zz′
u→ =x2+y2+z2
AB= AB→ =xB−xA2+yB−yA2+zB−zA2
(avec u→=AB→ et AxA ; yA ; zA et BxB ; yB ; zB).
Méthode
Calculer des distances dans l’espace
i→, j→, k→), on considère le tétraèdre ABCD de sommets :
1. Démontrer que le tétraèdre ABCD est régulier, c’est-à-dire que toutes ses arêtes sont de même longueur.
2. a. Démontrer que le quadrilatère RSTU est un parallélogramme.
b. Ce parallélogramme a-t-il des propriétés supplémentaires ? Expliquer.
Conseils
1. Identifiez les arêtes et montrez qu’elles sont de même longueur.
Solution
1. AB=(22)2+(−1−3)2=8+16=24
On démontre de même que AC=AD=BC=BD=CD=24.
2. a. Le point R est le milieu de [AC], donc il a pour coordonnées (0−22 ; 0−62 ; 3−12), soit R(−22 ; − 62 ; 1). On obtient de même :
S(−22 ; 62 ; 1) ; T(22 ; 62 ; −1) ; U(22 ; −62 ; −1).
On en déduit que :
RS→(−22−(−22) ; 62−(−62) ; 1−1), soit RS→(0 ; 6 ; 0).
UT→(22−22 ; 62−(−62) ; −1−(−1)), soit UT→(0 ; 6 ; 0).
Ainsi, RS→=UT→, donc le quadrilatère RSTU est un parallélogramme.
b. On a RS→(0 ; 6 ; 0).
De même ST→(22−(−22) ; 62−62 ; −1−1), soit ST→(2 ; 0 ;−2).
RS→⋅ST→=0×2+6×0+0×−2=0.